ولد بتاريخ 22 آذار 1951 في مدينة باكو في أذربيجان. كان عقيداً في القوى الجوية السوفيتية، حيث تخرج من معهد الملاحة الجوية في موسكو بدبلوم الهندسة سنة 1974، وتم اختياره كرائد فضاء في 1 كانون الأول 1978. وهو من أول رواد الفضاء الذين قضوا عاماً كاملاً في الفضاء وذلك في المرة الأولى، أما في المرة الثانية فبقي في الفضاء قرابة ستة أشهر.
انطلق في رحلته الأولى إلى المحطة مير كمهندس طيران على متن Soyuz TM-4 برفقة رائدي الفضاء الروسيين أناتولي ليفشينكو وفلاديمير تيتوف في 21 كانون الأول 1987، وبقي هناك ما يقارب سنة كاملة (365 يوماً و22 ساعة و38 دقيقة) عاد بعدها إلى الأرض على متن Soyuz TM-6 في 21 كانون الأول 1988 برفقة رائد الفضاء الفرنسي جان لوب كريتشن ورائد الفضاء الروسي فلاديمير تيتوف، وبذلك أصبح مع فلاديمير تيتوف أول أشخاص يقضون عاماً كاملاً في الفضاء الخارجي. والجدير بالذكر أن مناروف وتيتوف قد قاما خلال الرحلة بإدارة جزء من عملية المسح المستمرة للمجرات ومجموعات النجوم في المجال فوق البنفسجي باستخدام تلسكوب غلازار (Glazar).
|